Étape 2: Paso 2: Ensamble
Ensamble
1 Paso
Se pegaran los servomotores a las placas de aluminio, para esto primero se Florian las placas de aluminio, de esta forma se fijarán mejor con la resina epóxica o con plastilina epóxica.
La primera placa se fijará a la prensa de banco por la parte inférieure, la parte superior de plástico del servomoteur se pegará igualmente con la resina o plastilina a l’otra placa de aluminio, El dejar el orificio de la placa y el del servomoteur libre.
Paso 2
Se atornillará la placa al servomoteur una vez seca. Se repetirá el proceso con la siguiente placa, teniendo en cuenta que la parte inférieure del servomoteur quedará pegada a la placa de primera. Se soit remplacé par Recomiendan atornillar los entretien de igual manera a la placa, de esta forma aucun se barrera ne sob ésta.
3 Paso
De esta manera se forma un brazo con los servomotores. Al extremo de la última placa se pegará la zusätzliche a la placa igualmente El que el orificio mer suficientemente grande para ONU lápiz o plumón y que ambos orificios estén alineados. Los prisioneros funcionarán para sujetar el lápiz o plumón a la pôle, estos se ajustan con una llave Allen
Circuito del Esquema
Este es ONU Secuencia aproximado de como lo hicimos. Utilizamos el arduino para controlar los movimientos de los servos, que están conectados al mismo vía protoboard.