Étape 2: Accédez à l’Interface série de Pleo et connecter les émetteurs-récepteurs
Interface série de Pleo appartient à un connecteur 7 broches caché sous un couvercle en plastique à côté de l’interrupteur d’alimentation. Sortir de cette couverture est l’opération la plus difficile dans l’ensemble du processus puisque la couverture est très bien collée sur les environs. Il m’a fallu environ 15 minutes d’opérations intensives avec couteau pour le sortir. Vous pouvez utiliser le Dremel ou quelque chose de similaire pour réaliser cette opération plus rapidement, mais ensuite tu perdras le couvercle. Si vous avec précision Découpez avec un cutter couteau ou carton vous pouvez coller toujours il revenir alors Pleo sera comme Neuve.
Le connecteur a ouvert sous le couvercle a 7 broches, mais vous devez juste 4 d'entre eux. Si vous avez une pince à sertir vous pouvez l’utiliser, sinon juste souder les fils sur les bornes et les insérer dans le corps aux positions 1, 3, 4 et 5 comme indiqué sur la photo.
Couper la carte de dérivation XBee en deux, une soudure de la XBess 10 broches prises une moitié et souder le connecteur molex pour la demi-pension. Après avoir inséré l’antenne de la puce Xbee dans cet adaptateur votre côté Pleo du récepteur est prête. Observez l’orientation des XBee lorsque vous êtes le brancher dans la prise. Utiliser l’autre carte de dérivation pour référence - ils ont toutes les broches marquées.
Le connecteur qui en résulte est montré sur la photo.
S’il vous plaît prêter attention au fait que Pleo est très bruyant à la RF. Cela signifie que vous souhaitez conserver les fils dans le connecteur que vous venez de construire, court et bien blindé. Enrouler les fils avec une feuille d’aluminium (obtenir une partie d’un bonbon, non montré sur la photo) sans court-circuiter les contacts.
XBee du côté de l’Arduino est connecté au connecteur serial 6 broches sur le côté gauche de l’Arduino. Voici la cartographie :
Broche GND sur le connecteur à 6 broches de l’Arduino va à la broche 10 du côté XBee
Broche 3.3V du côté de l’Arduino va à la broche 1 du côté XBee
Broche RX-j’ai du côté de l’Arduino va à la broche 2 du côté XBee
Broche TX-j’ai du côté de l’Arduino va à la broche 3 du côté XBee
Si vous cherchez à XBee du haut (où antenne est fixée) broche #1 est celui dans le coin supérieur gauche.
