Étape 4: câblage
Le câblage est exactement le même que l’image en pièce jointe.
Les photocellules sont câblées en un circuit diviseur de tension avec la résistance 330 ohms. (A0 et A1)
L’accéléromètre est câblé pour A4 et A5 (SDA et SCL).
Le joystick est relié au A2 et A3.
Les deux servos sont raccordés aux PWM numériques broches 3 et 5.