Etape 11 : Temps de tester
Nous allons tester pour voir si tout est correctement connecté.
Pour le logiciel, vous aurez besoin de télécharger l’IDE Arduino qui peuvent être trouvés ici :
http://Arduino.cc/en/main/Software
Dans le fichier zip, j’ai inclus la programmation doivent être téléchargées dans l’arduino. Veuillez noter qu’il existe un fichier de bibliothèques dans le fichier zip. Les fichiers de la bibliothèque doivent être ajoutés à la bibliothèque de l’arduino, qui peut être faite en regardant dans votre dossier Documents, puis dans le dossier de l’Arduino, et enfin dans le dossier bibliothèques. Voilà où ils appartiennent. Après cela, connectez votre arduino à votre ordinateur et télécharger le fichier PiranhaPlant en elle.
Placez votre main devant le capteur USR et voir si le servo tourne de 180 degrés, si oui, alors tout est bon... jusqu'à présent.
Maintenant cliquez sur le bouton, si la LED s’allume puis travaille l’interruption. Cliquez dessus à nouveau pour voir si il s’éteint. Une fois que cela arrive, rallumez-le et placez votre main devant le capteur et voir si la commande de moteur commence à tourner. Si cela fonctionne alors tout est correctement branché. Sinon, jetez un oeil à votre fils pour s’assurer que rien ne s’est détaché.