Étape 10 : câblage
Il s’agit d’où avoir vraiment longs câbles est très pratique... et l’étiquetage.
Passer tous les câbles par les haut de la page ou les trous du boîtier électronique.
Commencer à raccorder les câbles et assurez-vous de suivre sur l’étiquetage. Plusieurs des câbles peuvent être directement raccordés à l’arduino.
Pour le module USR : Connectez l’echoPin à la broche 5 sur l’arduino et la triggerPin à broche 6 sur l’arduino.
Pour le moteur d’asservissement : Branchez le câble jaune sur la broche 7 sur l’arduino.
Pour le module moteur : raccorder int 1-4 à broches 8-11 sur l’arduino, respectivement.
Les autres doivent être raccordés à la maquette, puis l’arduino.
Avant de commencer, n’oubliez pas de brancher la fiche sur l’arduino étiquetés 5V à la section de puissance étiquetée + sur la maquette et le Gnd sur l’arduino-section. Faites de même pour l’autre section de puissance, sauf utiliser la broche étiquetée Vin comme +.
Pour le câble reliant le bouton à l’arduino, connectez-le à la broche 2. Voir l’image pour voir comment câbler le bouton, Notez également que la résistance est une résistance d’ohm 10 k. Selon le type de bouton, que vous obtenez déterminera comment vous connectez à l’arduino. J’ai dû utiliser les 3 câbles femelle-femelle, puis les câbles de pontage pour le connecter à la maquette. Quelques boutons permettent de vous connecter directement à la maquette.
Vous devez également connecter la LED à la maquette, vous pouvez le faire en connectant les câbles femelle-femelle jusqu’aux extrémités de la LED et ensuite brancher un autre câble pour le montage d’essai. Il y a une autre image pour savoir comment connecter la LED à la maquette, sauf la goupille à l’arduino aura axe 12. La résistance utilisée est la résistance 220 ohms.
En ce qui concerne la mise sous tension tout, les composants qui ont besoin d’être connecté à la bande de Vin sont le servo et le module de l’USR. Les composants qui ont besoin d’être connecté à la bande de 5V sont le module moteur et le bouton.
