Étape 4: Le Code
Voici le code que j’ai utilisé.
Quand les deux roues tournent, il avait tendance à aller en rond, alors j’ai essayé de compenser en arrêtant là roue plus rapide pendant une courte période. Il peut y avoir une meilleure façon de le faire.
« 10/12/15
' idée : mettre en marche et il sera derag la pizza en arrière '' attendre 2 secondes pour mettre le rat down pause 2000
principal: ' la boucle principale
« sauvegarde des deux roues tournant » faible 5: faible 6: 4 haute: 7 haut
faible élevé 6 7 5 haute basse 4
faire une pause 1000
"ajuster tournant en arrêt rapide roue
une pause faible 4 haute 5 faible 6 faible 7 600
Goto principal