Pirater des Kits Tamiya pour Robots & faire un Robot Simple ! (3 / 4 étapes)

Etape 3: Comment ça marche

Le circuit est assez simple, les cellules photoélectriques varient selon le montant de l’exposition à la lumière de la résistance, il contrôle les premiers transistors de chaque côté (quand je dis de chaque côté, je veux dire les transistors NPN que les transistors côté, PNP un comme l’autre côté).  Le deuxième transistor est comme ça dans une paire de Darlington, elles amplifient le signal depuis le premier transistor encore plus.  La résistance de 10 ohms entre les 2 photocellules ainsi que les sorties des premiers transistors étant reliés entre eux, s’assure que les deux moteurs tournent la même quantité si les cellules photoélectriques sont près de la même résistance.  Sans qu’il tournerait un sens ou l’autre un peu à cause d’une cellule photoélectrique peut allumer le transistor plus ou moins puis l’autre, ou si vous avez seulement une légère différence dans la quantité de lumière sur chaque photocellule.  Avec une plus grande différence quantité de lumière sur les 2 photocellules, un côté ou l’autre allume plus que l’autre et puis provoque à son tour.  Les résistances de 1 à 1,5 k ohms donnent les moteurs un peu plus de jus, j’ai trouvé sans eux les moteurs a couru un peu lent et ne serait pas tourner aussi bien.  Les condensateurs céramique, traversez les fils des moteurs, j’ai toujours vu ce fait et a dit de faire cela, il absorbe les pointes et bosses des moteurs si je suis correct, mais ce n’est pas quelque chose de jamais vraiment bien expliqué, si du tout pour moi, donc je ne peux pas donner une explication concrète de cela.