Étape 2: Le Circuit
2 x 2n4403 transistor PNP (ou autre general purpose transistor PNP, comme 2n3906)
transistor de NPN 2n4401 x 2 (ou autre general purpose transistor NPN, comme 2n3904)
résistance de 10 ohms 1 x (codes couleur, marron, noir, noir)
2 x résistance avec une valeur comprise entre 1 k et 1.5 kOhms (code devrait commencer avec brown et se terminent par le rouge, la bande centrale peut varier entre noir et vert)
x 2 condensateurs en céramique (plus petits, identiques, que je ne sais pas vraiment comment le code fonctionne sur certains d'entre eux. Je crois qu’ils sont 100pf)
1 x 3v batterie (2 AAA, 2 AA, 2 D-cellules)
En option: (je n’ai pas utilisé ces encore moi, je pensais que d’autres pense à modifier le circuit avec, alors je suis parti de ces étoiles, pour l’instant!)
2 x sortie de relais DPDT (je n’ai jamais eu de chance avec H-ponts, relais DPDT rendent très simple, en outre, plus la tension bobine le mieux)
3 x levier mini interrupteurs/bosse commutateurs
2 x diodes (1n4001 identique, ou similaire)
1 x 5v 7805 régulateur (plutôt que l’achat de ces, je suggère de regarder quelques vieux circuits imprimés, j’ai des dizaines de ces choses de l’électronique de la décharge, cela ressemble à un transistor et dit 7805 sur elle quelque part. Si elle dit 7812, c’est un régulateur 12v)
1 x 12v batterie (si vous utilisez des relais)
Assortiment de fiches/connecteurs (si vous pensez que vous souhaitez modifier et essayer d’autres choses avec le kit, ajouter des connecteurs pour les moteurs afin que vous pouvez couper ce circuit et construire votre propre circuit ou programmer un Arduino et il permet de commander le kit. Avec connecteurs, vous pouvez facilement supprimer une planche et ajouter dans quelque chose d’autre)
Le circuit fera le robot suivre ou fuir la lumière (si vous passez la lumière d’un côté à l’autre fera le robot aller ou fuient la lumière).
Les relais sont là donc si elle heurte un objet, en fonction de ce capteur, obtient la bosse, il va tourner ou inverse. Je n’ai jamais été capable de construire un pont en H avec Transistors qui fonctionnait très bien, alors j’ai décidé d’utiliser des relais. Travail fantastique lors de tests sur ma maquette, mais je n’ai pas implémenté eux encore, je veux modifier la circuit plus avant de les ajouter de captage de la lumière. Pour moi, c’est quelque chose que je ne veux pas s’accumuler sans cesse que je pense des choses, et je voudrais l’utiliser pour couvrir Braitenberg véhicules dans un autre Instructable.
