Étape 3: Fixer le Teensy
Vous devez connecter la puissance de H-Bridge pour le Teensy donc il peut opperate et vous avez besoin connecter les fils PWM à quatre des e/s de données.
J’ai utilisé des broches B5, B6, F7 et F6 comme indiqué sur la carte.
De là, vous pouvez contrôler le pan et tilt en utilisant le teensy de port de com compatible arduino.
Pour faire le montage panoramique vers la droite vous devez d’abord configurer l’e / s. Voici une esquisse de projet qui rendra le pan et tilt Mont tournant constamment vers la droite.
pan d’int [] = {14, 15;}
void setup()
{
pinMode (pan [0], sortie) ;
pinMode (pan [1], sortie) ;
}
void loop()
{
digitalWrite (pan [0], LOW); //right
digitalWrite (pan [1], HIGH); //right
}
Voici une liste de commandes qui rendront le Mont pan gauche, pan droite, incliner vers le haut, incliner vers le bas et arrêter
pan d’int [] = {14, 15;}
int d’inclinaison [] = {16, 17;}
digitalWrite (inclinaison [0], LOW); //up
digitalWrite (inclinaison [1], HIGH); //up
digitalWrite (inclinaison [0], HIGH); //down
digitalWrite (inclinaison [1], LOW); //down
digitalWrite (pan [0], HIGH); //left
digitalWrite (pan [1], LOW); //left
digitalWrite (pan [0], LOW); //right
digitalWrite (pan [1], HIGH); //right
digitalWrite (pan [0], LOW); //stop
digitalWrite (pan [1], LOW); //stop
digitalWrite (inclinaison [0], LOW); //stop
digitalWrite (inclinaison [1], LOW); //stop