Étape 2: Souder le pont en H
Vous pouvez joindre la puissance directement à partir de piles à ce permettant de vous alimenter le teensy de H-Bridge ainsi qu’alimentant les moteurs.
À ce stade, vous pouvez ajouter un interrupteur pour l’activer et désactiver quand vous le voulez.
J’ai affecté les broches comme suit
Broches 1, 8, 9, 16 de puissance de la montagne.
2,7 pan ou inclinez pwm respectivement
15, 10 pan ou inclinez pwm respectivement
moteur 3,6 1
11, 14 2 moteur
4, 5, 13 et 12 au sol