Étape 5: Arduino Sketch
1 - Reliez Arduino sur votre ordinateur via le câble USB.
2 - télécharger l’IDE Arduino sur votre ordinateur.
3-Télécharger la bibliothèque de 1Sheeld.
4-mettre 1Sheeld bibliothèque de Arduino-1.0.5-r2\libraries.
5 - copier le Arduino code ci-dessous et collez-le dans votre dessin.
Si vous voulez contrôler avec vitesse complète, sans utiliser de PWM dans le contrôle, il y a le code ci-dessous.
Si vous souhaitez commander avec vitesse variable à l’aide de PWM en contrôle, voici le code ci-dessous.
1Sheeld 7-télécharger depuis l’app store sur votre téléphone intelligent.