Étape 6: Calibrer les bras de levier sur les Servos
Enfin, il est nécessaire d’installer les bras de levier. C’est la partie qui soulève en fait le clavier lorsque le servo se déplace. Pour installer les bras de levier dans la position correcte, que vous devrez exécuter le python script, puis cliquez sur le fou piégé clés plusieurs fois pour voir quel servo se déplace, et comment il se déplace en arrière. Si vous n’avez pas changé le python code source, puis les touches pour frapper devraient être A et T pour un servo et E et j’ai pour l’autre.
Une fois que vous avez compris hors les touches sur lesquelles contrôlent chaque servo Appuyez sur la touche une ou deux fois plus de voir comment le servo tourne à 90 degrés. Nous voulons installer le bras de levier afin qu’il pointe vers l’arrière du clavier à une mesure et perpendiculaire au clavier à l’autre mesure. Pour le servo représenté ci-dessous, cela signifie que lorsque le servo a tourné de 90 degrés dans le sens horaire, que nous voulons installer le bras vers l’arrière du clavier. Appuyer de nouveau la même clé devrait amener à tourner dos à 90 degrés vers la droite afin que le clavier sera levé vers le haut si orienté normalement. Autre le servo sera calibré presque exactement de la même manière, mais les rotations vont être mis en miroir.
Remarque : Assurez-vous que les bras de servo ne pas presser contre toutes les surfaces du clavier dans les deux positions, ou elles peuvent dégagent un bruit plaintif qui va donner à leur existence avant que la farce ait une chance de travailler.