Etape 3: Fin de circuit pour la flèche
j’ai pas envie des servomoteurs à brûler quand il atteint la fin de la boommovement. J’ai donc fait des interrupteurs de fin dans le boom qui arrêtent les servomoteurs lorsqu’il atteint le boomstops.
Pour cela, vous aurez besoin diods et micro-commutateurs. Dans le dessin ci-joint, vous pouvez voir le circuit de câblage.