vidéos du robot se trouvent à: http://www.phantasm1.com/videos.html
Jetez un oeil pour voir les Ladibug en action.
Ma première étape était d’enlever tous les revêtements plastiques et des composants de l’interface humaine. comme les barres de poignée, siège, pied repose etc.. J’ai ensuite eu à construire un pont ou une plateforme pour contenir tous le matériel informatique, des contrôleurs de moteurs et des capteurs. Sur cette photo vous pouvez voir que la direction a été installée avec un gros moteur récupéré dans un fauteuil roulant électrique. J’ai ajouté un support personnalisé pour le pignon de grand diamètre où étaient les barres de poignée. puis les pièces usagées laissés par mes fils Trampoline pour construire la cage de sécurité. et support pour le platelage, également placé juste devant la direction est la petite boîte bleue qui est le contrôleur de moteur construit par Roboteq. Ce contrôleur pouvait gérer 24 volts à un ampérage max de 120 pour la direction.
