Étape 2: Capteur de Distance (premier pas réel)
/ * Ping))) capteur
Cette esquisse lit un PING))) télémètre à ultrasons et retourne le
distance à l’objet le plus proche dans la gamme. Pour ce faire, il envoie une impulsion
à la sonde d’entamer la lecture, puis écoute une impulsion
pour revenir. La longueur de l’impulsion de retour est proportionnelle à
la distance de l’objet de la sonde.
Le circuit :
* + V branchement de la commande PING))) attaché au + 5V
* Connexion GND du PING))) attaché à la terre
* Connexion de SIG du PING))) attaché à la broche numérique 7
http://www.Arduino.cc/en/Tutorial/ping
créé le 3 novembre 2008
par David A. Mellis
mis à jour le 30 août 2011
par Tom Igoe
Cet exemple de code est dans le domaine public.
*/
Cette constante ne changera pas. C’est le nombre de broches
de la sortie de la sonde :
const int pingPin = 7 ;
void setup() {}
initialiser la communication série :
Serial.Begin(9600) ;
}
void loop()
{
créer des variables pour la durée du ping,
et le résultat de la distance en pouces et en centimètres :
longue durée, pouces, cm ;
Le PING))) est déclenché par une impulsion forte de 2 ou plusieurs microsecondes.
Donner une brève impulsion faible au préalable pour s’assurer une impulsion propre élevée :
pinMode (pingPin, sortie) ;
digitalWrite (pingPin, basse) ;
delayMicroseconds(2) ;
digitalWrite (pingPin, HIGH) ;
delayMicroseconds(5) ;
digitalWrite (pingPin, basse) ;
Le même NIP est utilisé pour lire le signal de la commande PING))): un sommet
impulsion dont la durée est la durée (en microsecondes) de l’envoi
du ping à la réception de son écho hors d’un objet.
pinMode (pingPin, entrée) ;
durée = pulseIn (pingPin, HIGH) ;
convertir l’heure dans un lointain
po = microsecondsToInches(duration) ;
cm = microsecondsToCentimeters(duration) ;
Serial.Print(inches) ;
Serial.Print ("in") ;
Serial.Print(cm) ;
Serial.Print("cm") ;
Serial.println() ;
Delay(100) ;
}
long microsecondsToInches(long microseconds)
{
Selon fiche technique de parallaxe pour le PING))), il y a
73,746 microsecondes par pouce (c'est-à-dire son voyage à 1130 pieds /
en second lieu). Cela donne la distance parcourue par le ping, sortant
et revenez, pour nous diviser par 2 pour obtenir la distance de l’obstacle.
Voir : http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
retourner les microsecondes / 74 / 2 ;
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
La vitesse du son est de 340 m/s ou 29 microsecondes par centimètre.
Le ping déplace dehors et en arrière, afin de trouver la distance de la
objet, que nous prenons la moitié de la distance parcourue.
retourner les microsecondes / 29 / 2 ;
}
Une fois que vous obtenez ce travail, vous êtes bien sur votre chemin. Vérifier le serial monitor pour s’assurer que tout fonctionne bien.
