Etape 2: Première partie : le circuit
2. un côté va à la terre et l’autre aux entrées 1, 2 et 3 sur l’Arduino (n’oubliez pas comme n’importe quel interrupteur nous avons besoin d’une résistance de 10 K entre l’entrée + 5V) Voir photo ci-dessous. Le câblage est le même, même si celle de l’image est un bouton poussoir.
3. Raccordez chaque fil du moteur d’asservissement au sol + 5V + broche de sortie 9 dans la carte Arduino