Étape 4: Mettre sur pied l’électronique
Découpez un morceau de 4 x 20 du Conseil de bande avec les bandes va le long chemin le long de celle-ci. Grattez le cuivre donc le Conseil est divisé en deux parties. Souder sur les broches d’en-tête deux de part et d’autre du Conseil les fils de coupe 6 environ 20 cm de long, dénudez les extrémités et souder la les fils comme indiqué dans l’image : deux fils pour la deuxième bande supérieure, cela va être au sol, deux fils de la troisième bande de haut il s’agit de 5v, un fil à la troisième bande de fond cela sera connecté à la broche 9 et un fil à l’arrière Bas bande ce sera broche 10. Maintenant tape deux bouquets de fils un avec le sol, 5v et broche 9 et l’autre avec le sol, 5v et axe de 10. Fente ce panneau sur l’arduino comme dans l’image et brancher les fils à ceux des moteurs servo et l’arduino à la base de la bande. J’ai connecté le peloton avec broche 9 du moteur horizontal et le peloton à la broche 10 du moteur vertical.