Étape 3: Calculs de la vitesse de l’ascenseur
Il est important de calculer comment rapide/lent l’ascenseur Sketch se déplacera. Trop rapide et l’ascenseur seront penchera drôle et il peut être difficile de garder les ours sur les poulies et ils seront balancent beaucoup. Trop lent et il regardera comme ils ne se déplacent pas. Il y a beaucoup de façons de résoudre ce problème, et il n’y a aucune bonne réponse unique. Beaucoup dépendra quelles restrictions que vous avez en ce qui concerne les variables suivantes :
- Moteur tr/min
- Rapports de démultiplication (pignon du moteur, train suiveur sur les tuyaux à venir)
- Diamètre de poulie
- Distance d’axe à axe de poulie
Voir ci-dessus pour les calculs que j’ai traversé pour calculer la vitesse de mon ascenseur. Mon givens étaient le diamètre des poulies, la distance entre les centres, et j’ai voulu un tour complet entre 2-3 minutes. C’est pourquoi j’ai trouvé un moteur et pignonnerie faire rencontrent mes contraintes.
J’ai eu au départ inquiète ayant suffisamment de couple pour faire tourner les poulies. Basé sur mon Calc il me fallait environ 30 lbf de tension pour retenir les ours/chaises qui produit un peu de stress sur les tubes. Cependant, quand j’ai construit l’unité les roulements de Actobotics ont été formidables et couple n’a jamais été un sujet de préoccupation.