Étape 7: Étalonner les servos
Veillez à ce que la colle a séché pour les servos de base et les servos haut de la page. J’aime de se raser la colle excédentaire gorille qui sort. Lorsque vous avez fait en sorte que la colle est sèche, monter les servos de base sur le bandeau. Brancher les servos haut de la page sur les bras du servo base. Brancher tous les servos sur le circuit imprimé, en veillant à obtenir la position correcte.
Selon votre servo, il y aura différentes couleurs indiquant qui sortie ligne c’est pouvoir, lequel est au sol et qui est le signal. servodatabase.com (http://www.servodatabase.com/) a beaucoup d’informations sur les servos couramment rencontrés, y compris le HXT900 (http://www.servodatabase.com/servo/hextronik/hxt900) et le TG9e (http://www.servodatabase.com/servo/turnigy/tg9e). Une ressource utile, j’ai trouvé était ici (http://www.societyofrobots.com/actuators_servos.shtml) où ils donnent quelques couleurs communs et leur signification :
Câblage de servo
Tous les servos ont trois fils :
Noir ou brun est au sol.
Rouge est de l’énergie (~4.8-6V).
Jaune, Orange ou blanc est le fil de signal (3-5V).
L’ATTiny13 programmée s’attend que l’arrangement ci-dessous (tous les postes comme si nous étions portant les oreilles de kitty) :
broche 5 (PB0) - bas à droite
broche 2 (PB3) - haut de la page à droite
broche 6 (PB1) - en bas à gauche
Broche 7 (PB2) - haut de la page à gauche
La feuille de données pour le ATTiny13 peut être trouvé ici (http://www.atmel.com/Images/doc2535.pdf).
Une fois que tout est lié, mettez sous tension le circuit en attachant la batterie à l’organisme de réglementation et le régulateur sur le circuit. Lorsque le circuit est en marche positionner chacun des servos afin qu’ils reposent dans la position de départ souhaitée. Les servos de base devraient être orienté vers l’avant et les servos haut devraient avoir l’acrylique dans le même plan que votre visage.
Une fois qu’ils ont été placés, traversent chacun des mouvements prédéfinis pour s’assurer qu’ils peuvent se déplacer avec la gamme complète du mouvement sans heurter le serre-tête, l’armiture ou les autres servos. C’est également un test final pour s’assurer que le circuit fonctionne correctement et vous donne la possibilité de déboguer n’importe quoi qui aurait pu mal jusqu'à ce point.
Les mouvements prédéfinis sont les suivants :
Appuyez et maintenez - « Surprise »
Appuyez sur puis maintenez - « Angry/Sad »
Appuyez trois fois - « Clin d’oeil oreille »
Vous devrez meuler le métal armiture sur les bords où il est proche de l’acrylique servos haut attachés.
Si la motion de servos haut frappe le servo de base au cours d’une des mouvements prédéfinis, repositionner le servo haut de la page vers l’avant un peu plus pour que sa gamme complète de mouvement vers l’arrière est autorisé.
Une fois que les servos ont été positionnés, éteignez le servo en déconnectant le détendeur du circuit.
