Étape 6: Programmation de la ATTiny13
Une fois qu’il est programmé, je recommande pluggin dans l’alimentation (batterie par l’intermédiaire de l’organisme de réglementation, bien sûr), un bouton et un seul moteur pour s’assurer que tout fonctionne comme il se doit.
Passer par chaque connexion servo avec le moteur. Pour chaque posiion, vous devriez remarquer le servo moteur voulant être dans une position unique et la lutte contre vous, si vous essayez de le changer. En pressant la touche doit aussi changer la position du moteur.
Si les choses ne fonctionnent pas, voici quelques éléments communs que j’ai trouvé sont fausses :
-S’assurer continuité est correcte pour le pouvoir, pour sol, pour la ligne de signal du micro à la ligne de signal dans l’en-tête de servo.
-Assurez-vous que votre batterie est chargée et qu’il est afficher quelque part dans la gamme 8-40V. Assurez-vous que le régulateur est sortie 5V.
-Assurez-vous que tous les branchements sont correctement soudés sur. Si déplacer le Conseil, le déplacement du servo ou déplacer la connexion d’alimentation rend les choses une gigue, c’est un bon indicateur qu’une connexion est se desserre ou n’a pas été soudé sur bien assez.
Ouf ! Beaucoup de travail, mais comme vous le verrez, les choses commencent à takeshape et nous sommes plus de la moitié passant fini !