Étape 2: Matériel 1: capteur de Headtracking
Connexion de broche
Nous allons commencer avec la connexion du module capteur Arduino et GY85. S’il vous plaît soigneusement les raccorder selon le tableau de connexion ci-dessous.
GY85 - Arduino
- SDA - A5
- SDL - A4
- VCC - VCC
- GND - GND
Croquis de l’Arduino
Veuillez extraire contenu de l’archive zip.
- Ouvrir le fichier /Arduino/Final_arduino_code.ino dans le logiciel Arduino
- Connecter l’Arduino au PC via câble USB-TTL
- Télécharger esquisse sur Arduino
Test
Vous y trouverez une esquisse de traitement dans le contenu du zip. Il obtiendra des données du capteur de headtracking de Arduino. Puis il dessine une représentation visuelle de la rotation.
S’il vous plaît exécuter ce fichier dans le logiciel de traitement :
/IMU étalonnage – Processing/Razor_AHRS_test/Razor_AHRS_test.pde
Vous pouvez regarder la vidéo de mon test : https://www.youtube.com/watch?v=Gx6jRevFA4U