Étape 6: Hacking une webcam et une lampe de bureau LED
Après avoir soigneusement construit le premier modèle (une journée complète!), nous avons réalisé il y avait quelques problèmes mis à part la fuite dans le canal qui aurait pu être facilement siliconés. Dans la conception d’origine, nous étions en quelque sorte fixer la caméra dans le gros tube de PVC coulissant le canal directement sous. Le problème est lorsque nous avons installé la caméra web, nous trouvons que tout en se concentrant à la caméra, elle devait s’éloigner de la voie que le tube a permis afin d’obtenir un visuel clair. Nous avons donc dû abandonner cette conception et évoluer vers un nouveau afin de tenir compte de LED d’éclairage et de la caméra de la distance.
Pour le nouveau design, nous avons d’abord mesuré la distance nécessaire entre la caméra et le canal qui était de 8cm. Nous avons décidé de construire le canal hors de plexiglas, parce qu’il est facile à couper en forme, peut facilement être collée ensemble et est transparent. Nous avons également ajouté un filet à l’arrière de la chaîne afin de compter le plastique pris et comparer contre le plastique détecté par la machine. Étant donné que le capteur soit enfermé, il limitera une bonne quantité de lumière, altérer la capacité de l’appareil photo pour capturer des images de la matière plastique qui coule à travers la fente. Pour contrer ce problème, nous avons ajouté des lumières pour éclaircir la situation.
