Étape 7: Raccordement du moteur DC
Prochaine étape est câblage un moteur et l’écriture du code ! Nous contrôler tout d’abord un moteur DC standard à l’aide de ce bouclier et puis vous montrer comment le jury peut également contrôler un stepper. Le MC33932 a deux H-ponts complets intégrés donc il peut contrôler les deux moteurs à courant continu. Les deux canaux sont étiquetés A et B sur la carte. Crochet vers le haut de votre moteur à courant continu à deux de ces canaux, nous avons choisi d’utiliser le canal A.
La seconde image est le complété flasque arrière monté sur un Arduino Uno et connecté à un moteur à courant continu. Le reste des fils du moteur sont pour un encodeur intégré, ce qui nous ne doit pas être utilisé pour ce tutoriel. Maintenant pour le code !