Étape 4: Exemple d’utilisation
Un exemple d’utilisation de ces commandes suit ci-dessous. Pour envoyer ces commandes, j’ai utilisé un serveur Linux connecté à l’Orion via le port USB. Il s’agit pour l’interface de ligne de commande, pas de GUI.
NOTE : Si vous utilisez un Pi de framboise, vous devez laisser l’interrupteur d’alimentation de l’Orion en marche ou utiliser un Hub USB alimenté. Le Raspi ne fournit-il pas assez de courant pour garder l’Orion mis sous tension par elle-même. |
NOTE : Doit avoir préalablement installé et exploité le mScara à l’aide de logiciels de mDraw sur un PC afin que vous sachiez que le mScara fonctionne correctement avant de procéder. Définit la valeur par défaut paramètres de EPROM. |
1.Branchez le câble USB entre le serveur Linux et votre Arduino Orion.
Noter que ce port doit être capable de courir à 115200 bauds. Pas tous les serveurs peuvent le faire!
2. sur le serveur Linux :
$ ls-lart/dev/tty *
Recherchez la dernière entrée (nouvelle date). Ce serait le port série USB.
CRW-rw---1 root dialout 188, 0 1 Nov 19:01 / dev/ttyUSB0
Sur Raspi, ce serait quelque chose comme/dev/ttyACM0
3. créer un programme de test python pour parler au port: (remplacer par votre port)
$ nano porttest.py
S’assurer que l’interrupteur du moteur mScara est arrêt de suite et déjà testé à l’aide de mDraw.
Puis exécutez le test :
$ sudo python./porttest.py
Vous devriez voir quelque chose comme :
EPROM : M10 MSCARA 168 206-373.99 0.00 A0 B0 S60 U160 D135
Bien
4. il existe plusieurs autres programmes de test dans le répertoire de github guide API à :