Étape 3: Code
Ce code est conçu pour l’Arduino Nano mais toute petite planche gérerait probablement très bien. La seule limitation est l’espace disponible. J’ai utilisé un Nano parce qu’ils sont petits et j’ai eu un sur place pour les tests.
Le code est modifiable et si quelqu'un avec plus d’expérience veut améliorer pour moi je serais très reconnaissant. Le code est également dérivé de deux sources, une pour chacun des circuits. Le lien ESC aidera à étalonner votre ESCs si nécessaire.