Étape 2: Le moteur Servo pour Arduino
1. tout d’abord, vous souhaitez connecter votre moteur d’asservissement à l’Arduino. Voici un tutoriel.
2. nous voulions avoir une motion de 90 degrés de la petite capitalisation d’arrosage qui a été déclenchée par nos croquis de traitement a reçu un message de la photorésistance. Nous avons construit une petite plate-forme avec un bras hors de rembourrage et de la bande. Essentiellement, le bras fixe sur le dessus du moteur servo et s’incline avec le mouvement du moteur. Voir les photos.
3. ensuite, vous voudrez tester votre servo et assurez-vous qu’il fonctionne et rotation d’une manière qui s’incline vers le vase de fleurs auquel vous souhaitez ajouter de l’eau.
4. maintenant, vous devez connecter l’Arduino au traitement, afin d’obtenir facilement de parler à la transformation, nous avons utilisé la bibliothèque de Servo Firmata, qui ont déjà téléchargé à l’étape 1.
5. vous aurez besoin ouvrir l’exemple de Servo Firmata Arduino et ceci chargez sur votre planche.