Étape 3: Étape 3: Circuit
Maintenant pour la partie compliquée (rester fort mon ami) :
Pour une masse universelle: brancher un fil sur le côté négatif de la maquette sur GND dans l’Arduino. (Note : il n’importe pas si vous avezpour une universelle 5v: brancher un fil sur le côté positif de la maquette sur 5v dans l' ArduinoBluetooth Module Arduino: attacher TX RX, RX, TX, GND pour breadboard GND, VCC à 3vServo Arduino: jaune/Orange à broche de sortie (j’ai choisi la broche 10), rouge à 5v breadboard , planche à pain noir-GNDLEDs pour Arduino: côté Non pliée au GND planche à pain, côté pliée sur le côté d’une résistance
- L’autre côté de la résistance doit être fixée pour les broches de sortie
Misc au blindage moteur: connecter chaque côté d’un moteur à une broche de sortie (OUT) à l’écran. Pour la batterie de 6v, connectez le rouge à 12v du bouclier et noir à la masse du bouclier. Moteur Shield pour Arduino: le flasque arrière contient quatre broches d’entrée (IN) qui peuvent être fixés sur les broches de sortie dans l’Arduino. OUT1 correspondra avec IN1 et ainsi de suite. Pour le circuit, j’ai connecté IN1, 2, 3, 4 pour les broches de l’Arduino 9,8,7,6 (mon projet actuel ne fait l’ordre inverse, mais c’est à votre choix). Enfin, le fil de masse dans le bouclier doit être connecté à la maquette de la GND.
Pour aider à expliquer sur la configuration du circuit, il y a un GND universelle et une épinglette de 5v qui est accroché à la maquette car nous avons beaucoup de matériaux qui sera connecté au GND et 5v. L’asservissement, où sont la tête inclinable sera attaché, est configuré sur la broche 10 alors le code appellera quand nécessaire. Pour les leds, remarquez comment chacun d’eux est connecté à une résistance dans un premier temps (il ne va pas directement sur les broches de l’Arduino). C’est parce que nous ne voulons pas la lumière à brûler donc la résistance est là pour l’absorber, puis, dans un fil séparé, installer la planchette de Uno. Pour le moteur, la batterie de 6v est utilisée pour alimenter les roues aux côtés de l’Arduino. Le module Bluetooth est câblé pour recevoir et envoyer des données au contrôleur (dans notre cas, l’ordinateur portable).
