Étape 4: câblage
Il s’agit de l’étape plus compliquée, car il y a beaucoup de composants et de beaucoup de fils venant hors les composants. Les dessins d’échantillon de la schéma de circuit pour les LED et l’interrupteur du moteur sont inclus (Désolé pour la mauvaise écriture / croquis) pour donner une idée de comment ils fonctionnent. La résistance dans le diagramme moteur entraîne votre broche d’entrée pour l’Arduino. Le reste des composants sont vers l’avant pour se connecter et sont largement indépendant des uns des autres. Brancher le capteur de proximité avec 1 fil à la ligne GND sur la maquette, 1 à la ligne 5V, et puis deux broches d’entrée. L’avertisseur sonore est tout simplement utilise qu'une broche d’entrée et une masse de fil. Faire deux des circuits LED, 1 pour les LEDs rouges et verts. Deux des circuits moteurs doit être mis en place, il suffit de remplacer le 5V et GND mène avec les bornes positives et négatives de votre batterie, (mais également vous assurer d’avoir le fil négatif connectez au GND aussi bien, sinon il ne tirera pas. Le capteur tactile est plutôt facile, suffit de le connecter à 5V et GND Broche 2 (le pin d’interrupt). Avoir toutes les broches d’entrée connectés à la broche qui est programmée dans le sketch Arduino.
AVERTISSEMENT : Les transistors utilisés dans cette application vraiment ne conviennent pas pour cette forte d’une batterie. Exécute les moteurs trop longs ou un court-circuit du circuit en raison de mal les cavaliers restent dans la maquette (je suis coupable des deux) vous mènera à brûler votre transistor et d’avoir à le remplacer. Ce n’est évidemment pas idéal, et il fume et sent très mauvais. J’ai l’intention sur le remplacement de ces derniers avec des transistors MOSFET dans l’avenir, mais a été limité par le temps. Une autre option consiste à utiliser une batterie plus petite. Remarque l’Arduino ne peut pas fournir assez de courant pour ces moteurs, donc ce n’est pas une option.
