J’utilise actuellement un filtre Arduinomto un accéléromètre et entrée d’utilisateur à piloter cet avion. Le code met l’avion vole régulièrement avec plusieurs changements de différents centre de gravité. Je viens de recevoir mon deuxième Arduino dans le mail, cela me permettra de tester mes lois de contrôle de vol adaptative. L’objectif de ce dispositif est de permettre à un pilote de piloter l’avion normalement dans le cas d’une défaillance structurale. Mes premiers tests du code réglé la sensibilité et a montré qu’il se mélangera automatiquement contrôles pour annuler les effets indésirables, mais il avait un retard deuxième trimestre en sortie. Pour résoudre ce problème, j’utilise deux Arduinos en tandem, un traitement des données et l’autre pour commander les servos.
Ce système permettra de petit drone être plus sûr, en cas de panne, que le système permettra au pilote de se concentrer sur l’obtention de l’avion au sol en toute sécurité.
La liste de câblage ;
1:6 canaux pwm sortie récepteur.
1:3 axes accéléromètre et gyroscope.
2: de Arduino Uno.
1: 3 amp bec.
bec de 1: 1 amp, amp 10 esc.
1: 3 cellules 2200mah lipo.
3: 9 gramme servos.
taille 1: 300 out runner 1500kv.
Et un gâchis des fils.
