Étape 4: Câblage moteur, Batteries et interrupteur DPDT
1. il y a des barrières en plastique entre les bornes de l’interrupteur qui doivent être supprimés à l’aide d’un Dremel ou quelque chose de similaire afin que vous pouvez souder les fils de modèle « X » entre le haut et le bas des paires de bornes. Voir photo.
2. suivre le schéma de câblage pour porte-piles et interrupteur de connexion.
3. pour le raccordement du moteur, j’ai utilisé un boîte de courrier indésirable mâle et femelle paire - un meilleur choix serait un connecteur JST puisque c’est ce que le moteur est livré avec déjà. Je suggère de JST-PH batterie Extension Cable - 500mm - Adafruit.com ID: 1131 ou similaire.
4. installer les cellules 4c et tester le câblage pour s’assurer que le basculeur Basculez les pouvoirs du moteur dans les deux sens, donc l’étau peut ouvrir et fermer. Remarque : vous n’avez pas à vous soucier de quel côté de l’interrupteur actionne le moteur quel chemin parce que vous pouvez juste tourner le commutateur de 180 degrés par rapport à la plaque de base lors de l’assemblage final.