Etape 2: Pont moteur H
Comme pour les entrées doit être raccordé à l’arduino numérique épingles aller aux pins remplaçant comme 2and4 et laissent la broche 3 pour la broche enable. Pour marche définie 1and3 pin d’entrée élevée et les autres plus bas également mis activer broches aussi haut. Faire juste l’inverse de celui-ci pour un mouvement arrière.
Activer pin fixera l’État et vitesse des moteurs à connecter à la broche 3and5. Toujours mettre la broche enable à haute pour obtenir les moteurs en cours d’exécution.
Broche 4 est entrée tension pour vos moteurs et broche 9 doit être connecté à 5v de l’arduino. Assurez-vous que vous vous connectez la masse (gnd) à la borne de terre arduino et négatif borne de la batterie.
Pour voir un exemple de comment obtenir les moteurs va et coder vérifier mes autres instructables