Étape 1: Pont moteur H
Comme pour les entrées doit être raccordé à l’arduino numérique épingles aller aux pins remplaçant comme 2and4 et laissent la broche 3 pour la broche enable. Pour marche définie 1and3 pin d’entrée élevée et les autres plus bas également mis activer broches aussi haut. Faire juste l’inverse de celui-ci pour un mouvement arrière.
Activer pin fixera l’État et vitesse des moteurs à connecter à la broche 3and5. Toujours mettre la broche enable à haute pour obtenir les moteurs en cours d’exécution.
Pour voir un exemple de comment obtenir le code et les moteurs allant vérifient mes autres instructables
