Mono-axe PIC contrôlée traqueur solaire Kit DIY (3 / 4 étapes)

Étape 3: L’algorithme

Lorsque vous tout d’abord allumez cet appareil, il attend tout d’abord que vous appuyez sur la touche select.  Il s’agit de votre bouton de marche/arrêt.  Vous pouvez l’enfoncer n’importe quel moment pour dégager le circuit.  Lorsque vous appuyez sur la touche select après puissance vers le haut, la première action de l’appareil est échantillons la rétroaction des signaux de la Commission de capteur de lumière et le signal numérique de la moustache. Voici l’algorithme très basique.

ÉCHANTILLON ROUTINE
Échantillon ADC1
Stocker des données numériques
Échantillon ADC2
Stocker des données numériques
Échantillon ADC3
Stocker des données numériques
Vérifier les moustaches
Si 0v, Stepper inverse Direction
Si 5v, ignorer

DÉCODER LA ROUTINE :
Décoder les données de Feedback: (MS = moyennes Semsor/LS = capteur gauche/RS = sonde droite)
Comparer le capteur gauche à milieu capteur de tension (plus Votlage = moins de lumière)
Si LS n’est inférieure que MS tension, comparer LS avec RS de tension.  Si non, allez à (2)
Si LS Voltage est plus petit que RS tension, instruire moteur d’étape gauche
Vérifier le bouton Select.  Si vous appuyez sur, cessez l’utilisation.
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(2) comparer MS tension avec tension de RS
Si RS tension est inférieure à MS, Apprenez à moteur à droite de l’étape.  Si non, allez à (3)
Vérifier le bouton Select.  Si vous appuyez sur, cessez l’utilisation.
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(3) aucun mouvement de moteur.
Vérifier le bouton Select.  Si vous appuyez sur, cessez l’utilisation.
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Évidemment il n’y a plus que juste ce que j’ai expliqué ci-dessus, mais je suis négligeant le reste parce que je suis en train d’apporter des modifications à l’algorithme.  Lorsque j’ai apporté les améliorations, je vais faire les modifications dans ce instructable.  C’est aussi la raison pourquoi je ne mets pas le logiciel dans cette instructable en date d’encore.

Toutefois, comme je l’ai mentionné au début, je vais faire mises à jour à cette instructable avec le temps.