Étape 1: Discussion électrique & assemblage
Ce kit est composé d’une carte principale qui abrite un microcontrôleur (PIC18F1220), un bouton Sélectionner, une alimentation régulateur 5v, une connexion de sortie de moteur pas à pas et une connexion d’entrée de vos commentaires. La connexion de sortie du moteur pas à pas possède quatre lignes de signaux qui sont conduits par le commandant de bord, une ligne 5v régulée et une ligne de terrain DC. Les actes de raccord d’entrée de vos commentaires à la fois le Conseil de capteur de puissance, et afin de fournir trois lignes de signaux analogiques et une ligne de signal numérique unique vers le PIC.
Le jury de capteur a trois LDR (résistances dépendantes légers). Chaque LDR est en série avec une résistance de k 10. Chaque série agissent comme un diviseur de tension. Selon combien la lumière frappe le LDR, le PIC recevra une tension plus ou moins. La rétroaction du capteur trois est alimentée en trois secteurs d’ADC (Analog to Digital) du PIC. Le PIC échantillons de chacune de ces lignées de rétroaction capteur plusieurs fois par seconde et exécute une sous-routine pour déterminer le capteur qui a le plus de lumière, et qui détient le bail. Si le capteur de gauche est de voir plus clair, le moteur aura une étape gauche. Si le capteur plus juste est de voir plus clair, le moteur prendra un peu de droit. Si le capteur moyen est de voir la plupart de tension, le moteur reste en dernière position et ne bouge pas.
Il y a aussi une moustache et un bouchon. La moustache est un fil sur les deux côtés de la carte du capteur. le stepper est un fil qui est raccordé à la terre et raccordé au moteur. Lorsque le moteur tourne trop à gauche, et la moustache frappe la butée, il envoie un signal numérique vers le PIC, disant qu’il est allé trop loin, et il demandera au moteur de prendre du recul et essayez à nouveau.
Si c’est trop ambiguë, voir la vidéo. La moustache se connecte à la carte mère via le connecteur d’entrée de vos commentaires. Cette ligne est reliée à une résistance de pull-up 10 k. Quand cette moustache frappe la butée (sol), si tire la tension de moustaches de 5v à 0v, et le commandant de bord est toujours à la recherche pour cela.
Le jury de capteur schématique peut sembler briser pour vous. C’est parce que j’ai conçu un circuit imprimé qui permet à l’utilisateur de manipuler physiquement. En général, toutes les résistances de 10 k seraient relié à la ligne de 5v. Les parties secondaires des LDRs devraient tous être connectés à la terre. L’espace entre chaque résistance et LDR (Signal de tension analogique de diviseur de tension) est renvoyé à la carte principale.
Voici la vidéo de montage :
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