Étape 4: Podomètre Code
Tout d’abord, nous avons besoin de convertir les valeurs de tension d’entrée analogique d’accélération dans les unités de la g-force. Créer une fonction : flotter val2g(int val) {return (((val/1023.0)*5000.0)/800.0)-2.0625) ;
Nous devons maintenant déterminer ce qui constitue une « étape ». Nous avons enregistré des valeurs d’accélération en x, y, et z comme nous se promenait et trouvé qu’il suffisait d’utiliser l’accélération de l’axe z avec un simple seuil de 2g. Notre code est attaché.