Étape 16 :
Entrez ce code dans l’Arduino :
#include < Servo.h >
Servo myservo ;
int start = 10 ;
int next = 7 ;
int val = 0 ;
installation Sub ()
{pinMode(start,INPUT) ;
pinMode(next,OUTPUT) ;
digitalWrite(next,HIGH) ;
myservo.Attach(5) ;
myservo.Write(78) ;
Delay(1000) ;
}
void loop ()
{val=digitalRead(start) ;
if(Val==Low)
{myservo.write(40) ;
Delay(1000) ;
myservo.Write(35) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(30) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(22) ;
Delay(3000) ;
myservo.Write(40) ;
Delay(1000) ;
myservo.Write(50) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(60) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(65) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(70) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(75) ;
Delay(500) ;
myservo.Write(78) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (next, faible) ;
Delay(500) ;
digitalWrite (next, HIGH) ;
}}