Dans le monde de Froggy, le parc d’attractions pour les grenouilles aventureux, nous avons catapulté, démarré et seesawed Froggy. Dès au départ la balançoire Froggy doit atterrir dans un wagon de train en attente.
Le train doit être assez grand pour transporter des grenouilles (échelle O) et faut s’arrêter au précisément au bon endroit pour recevoir des passagers. Arrêter le train à un endroit précis (pas plus ou moins un pouce) est un peu difficile. Tension de l’alimentation varie tout au long de la journée. Tension plonge quand les charges lourdes commencent dans la maison. Tension sur le moteur du train dépend de connexions de la piste et roue. Le moteur du train est un dispositif électromécanique imprécis.
La méthode de contrôle, je me suis installé sur nécessite la détection de la position du train avec un interrupteur magnétique (relais en fait), puis éteindre le moteur et « crash » du train dans un panneau d’arrêt.
Le système utilise des pièces imprimées en 3d :
http://www.thingiverse.com/Thing:55181
et un Arduino pour le contrôle de la logique.
