Étape 2: Robot Wall-e pleine grandeur.
Bonjour.
Voici quelques photos de mon projet de construction de Wall-e. Il est agrandie et télécommandé. Il dispose de moteurs en avant et en arrière., ainsi que son bras et le cou. Il est un mélange de télécommande et Arduino. Son vers l’avant / vers l’arrière et les bras sont en bas sur la R.C. Sa tête élever, tête panoramique et les yeux est contrôlés par l’Arduino utilisant un capteur à ultrason.
Ses moteurs avants sont de 24 volts.
Bras et la tête est les moteurs d’essuie-glace automobile Golf.
Sa tête pan se fait par servo géant.
Il fonctionne sur batteries SLA, pèse environ 55 kgs tout, et j’ai été agréablement surpris quel point elles durent.
mise à jour de Wall-e.
J’ai eu de nombreuses heures de plaisir et tête mal bâtiment wall-e à cette échelle, tel qu’il est maintenant, c’est sans doute mark 3 et un peu. J’ai dû refaire sa tête hors de matériaux plus légers parce que la première unité était belle en bois mais pèse beaucoup trop, en fait la génération entière pèsent beaucoup trop et mon premier contrôleur de moteur de 10 ampères avec les moteurs en configuration d’entraînement direct, avait une grosse frayeur et envoyé des nuages de fumée après avoir exécuté quelques yards.
Il pesait 65 kgs à l’époque, donc je suppose que pas une surprise. Donc j’ai passé ensuite jamais percer des trous dans le châssis et son remplacement par des panneaux en bois pour Conseil de passe-temps et certaines parties de ses yeux/tête pour le polystyrène. Cela réduit le poids vers le bas par 15 kgs, et puis quand j’ai adapté les moteurs bras et les tête moteurs reprend du poids.
Ensuite, j’ai changé la configuration de l’entraînement à une chaîne et cassette lecteur 15 dents conduire une denture 27 5/8. Il s’agit de 1,8 à 1 rapport avec mon moteur à courant de 24 volts à 120 tr/min sans charge équivaut à un peu plus de 60 tr/min vitesse sur le pignon piste de 150 mm de diamètre de l’arbre. Cela ralentit le robot un peu, mais a donné beaucoup plus de puissance pour tirer le poids. résultat!!.
J’ai wall-e sur le banc et suis à la recherche de pouvoir détacher et rattacher sa tête, afin que je peux lui monter dans ma voiture. Je vais aussi essayer d’améliorer mon codage de l’Arduino et je vais essayer de lui donner sa voix.
Bien des gens Merci pour regarder, et je mettrai à jour ma progression dans le temps.
