Étape 2: câblage
Je laisse le servo unwired à ce stade. Pour le capteur, le câblage est comme suit :
GND > Arduino GND
Echo > broche 6
Trig > Pin 5
SCR > 5V
Pour le réservoir intelligent j’ai énuméré le câblage à nouveau ci-dessous. C’est le même que les projets précédents :
L’IB sur le côté droit > Broche 8
IA du côté gauche > broche 9
IA du côté droit > broche 10
L’IB sur le côté gauche > broche 11
SCR sur les deux côtés > + de la batterie box
GND sur les deux côtés > - de la boîte à piles et Arduino GND