Module de capteur infrarouge DIY (8 / 8 étapes)

Étape 8: Résultat final et aller plus loin

Le résultat final devrait ressembler à ceci (si vous avez utilisé l’en-tête 3 broches) je présente mes excuses pour ne pas avoir une vidéo du produit fini, mais à un moment donné quelque chose sur la bande Conseil cassé comme la LED IR ni le transistor photo semble fonctionner, et je suis actuellement en train de comprendre de quoi il s’agissait donc je peux le réparer.

C’est une autre étape facultative, au lieu de créer des modules distincts que vous pouvez vous connecter via 3 capuchons de connexion, vous pouvez faire un module de bande qui utilise un en-tête de 5 broches, ce qui serait 3 récepteurs photo transistors/infra-rouge et 4 LEDs infrarouges / émetteurs donc l’en-tête se présenterait comme ceci.

Une autre étape, vous pourriez prendre est en achetant certains émetteurs IR et certains récepteurs IR de Maplin (impossible de trouver équivalent USA) qu’ils sont orientés pour vous pouvez plier les jambes donc le dos d'entre eux entrent en contact avec le Conseil de bande qui signifie que vous peuvent avoir les rapprocher au sol pour une lecture plus précise.

Voici quelques suggestions pour élargir cette instructable.

1. Un autre dispositif d’entrée (voir Make - Arduino Bots et Gadgets : tableau interactif)
2. Une arête très basiques en évitant le robot, en utilisant les capteurs IR, comme la ligne suivant robot avec modifié code que vous serez en mesure de dire le robot, il est venu vers le bord et doit faire demi-tour.
3. Labyrinthe robot de résolution de problèmes, comme la ligne qui suit le robot ou edge en évitant de robot avec légère modification du code, que vous pourriez avoir votre robot tente de résoudre les labyrinthes.
4. Une base d’un projet de capteur de mouvement (voir 51 High-Tech farces pour l’Evil Genius)