Étape 5: Câblage du moteur
La meilleure description de ce câblage est montrée dans le diagramme suivant, mais une courte explication sera également utile. Lorsque la photodiode capte pas lumière il n’y a aucun courant qui circule à travers elle et donc aucun courant traversant la résistance donc la lecture à A0 devrait être élevée (~ 9V). Lorsque la lampe s’allume la diode photo il commence des cours de dessin et il y aura une chute de tension aux bornes de la résistance, causant la lecture à A0 pour aller faible (~ 0V). Ce changement de lecture sera interprété par le biais de l’Arduino et envoyé comme un signal à l’entrée du moteur. Le transistor Darlington contribue à amplifier le courant donc le moteur peut fonctionner.
Moteurs de jouets ne sont pas habituellement polarisées, mais le transistor darlington est sans aucun doute. Assurez-vous que vous l’avez connecté la bonne façon, donc le collecteur est fixé à D7 et l’émetteur est fixé à l’extrémité du moteur.