Étape 19 : Étape 18
Arduino broches 2 et 3 doivent se connecter sur les deux lignes à la terre, qui sont marquées SWITCH3 et SWITCH4 sur la carte de circuit imprimé (5 et 6 sur le schéma).
Arduino broches 6, 7, 8 et 9 doivent se connecter pour les lignes de quatre sortie marqué SWT-GND1, SWT-GND2, SWT-GND3 et SWT-GND4 (1-4 sur le schéma).