Mobile exploité arduino Uno robot utilisant DTMF (5 / 6 étapes)

Étape 5: Le Comité de programmation

Copie

et collez la programmation ci-dessous à arduino IDE et télécharger la programmation à la carte.

#include

Servo myservo ;

int servo = 3 ;

angle int = 180 ; 180 est l’angle initial et le téléphone mobile doit être placé avec une caméra tournée vers l’avant

d0 int = 12 ;

int d1 = 11 ;

int d2 = 10 ;

int d3 = 9 ;

int vccdtmf = 13 ;

int a = 0, s = 0, d = 0, f = 0, drapeau = 0 ;

int in1 = 19 ;

int in2 = 18 ;

in3 int = 17 ;

in4 int = 16 ;

enA int = 6 ;

enB int = 5 ;

void setup() {}

myservo.Attach(3) ; Définit la broche 3 de Servo

myservo.Write(angle) ;

pinMode(d0,INPUT) ;

pinMode(d1,INPUT) ;

pinMode(d2,INPUT) ;

pinMode(d3,INPUT) ;

pinMode(vccdtmf,OUTPUT) ;

pinMode(in1,OUTPUT) ;

pinMode(in2,OUTPUT) ;

pinMode(in3,OUTPUT) ;

pinMode(in4,OUTPUT) ;

pinMode(m1,OUTPUT) ;

pinMode(m2,OUTPUT) ;

pinMode(servo,OUTPUT) ; Mettez votre code de programme d’installation ici, pour exécuter une fois :

}

void loop() {}

digitalWrite(vccdtmf,HIGH) ; + 5V pour Module DTMF

digitalWrite(enA,HIGH) ;

digitalWrite(enB,HIGH) ;

mouvement du servo / /

Si (digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==0) / / 7 Appuyez sur pour mettre le servo dans le sens antihoraire

{

if(angle>0)

{

angle = angle-10 ;

myservo.Write(angle) ;

Delay(500) ;

}

}

Si (digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==1) / / 8 Appuyez sur pour mettre le servo dans le sens horaire

{

if(angle<180)

{

angle = angle + 10 ;

myservo.Write(angle) ;

Delay(500) ;

}

}

while(flag==0) //security loop/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

{

Si (a! = 1 & & digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0)

{

un = 1 ;

}

Si (a == 1 & & s! = 2 & & digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0)

{

s = 2 ;

}

Si (s == 2 & & d! = 3 & & digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0)

{

d = 3 ;

}

Si (d == 3 & & f! = 4 & & digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==0)

{

f = 4 ;

}

Si (a == 1 & & s == 2 & & d == 3 & & f == 4).

{

drapeau = 1 ;

}

} //type 1234 à commencer à fonctionner le robot / / 1234 fonctionne comme mot de passe / /

//movement of car////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

tandis que (digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==1) / / arrête la voiture lorsque vous appuyez sur #

{

digitalWrite(in1,LOW) ;

digitalWrite(in2,LOW) ;

digitalWrite(in3,LOW) ;

digitalWrite(in4,LOW) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0) / / 5 presse pour suivre la Direction

{

digitalWrite(in1,HIGH) ;

digitalWrite(in2,LOW) ;

digitalWrite(in3,HIGH) ;

digitalWrite(in4,LOW) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0) / / Appuyez sur 4 pour la Direction de la droite vers l’avant

{

digitalWrite(in1,HIGH) ;

digitalWrite(in2,LOW) ;

digitalWrite(in3,LOW) ;

digitalWrite(in4,LOW) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 0 & & digitalRead(d3)==0) / / presse 6 pour la Direction de la gauche vers l’avant

{

digitalWrite(in1,LOW) ;

digitalWrite(in2,LOW) ;

digitalWrite(in3,HIGH) ;

digitalWrite(in4,LOW) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 1 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==0) / / Appuyez sur 2 pour vers l’arrière

{

digitalWrite(in1,LOW) ;

digitalWrite(in2,HIGH) ;

digitalWrite(in3,LOW) ;

digitalWrite(in4,HIGH) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 0 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==0) / / Appuyez sur 1 pour l’arrière droit

{

digitalWrite(in1,LOW) ;

digitalWrite(in2,HIGH) ;

digitalWrite(in3,LOW) ;

digitalWrite(in4,LOW) ;

}

tandis que (digitalRead (d0) == 0 & & digitalRead (d1) == 1 & & digitalRead (d2) == 1 & & digitalRead(d3)==0) / / Appuyez sur 3 pour la Direction arrière gauche

{

digitalWrite(in1,LOW) ;

digitalWrite(in2,LOW) ;

digitalWrite(in3,LOW) ;

digitalWrite(in4,HIGH) ;

}

}