Étape 3: Remplir le circuit
Fixer la goupille D3, D2, D1, D0 de DTMF
module au mâle de la broche numérique 9,10,11,12 respectivement à l’aide de fils de raccordement femelle. Fixer la broche GND & 13 pour les broches d’alimentation du module DTMF.
Enlevez le cavalier ENA & ENB du pilote automobile et connectez-les à broche numérique 6 et 5, respectivement. Joindre les broches in1, in2, in3 in4 de moteur à broche analogique A5, A4, A3, A2 respectivement. Raccorder la 1(Red) Out & Out 2(black) broches du pilote les moteurs du moteur droit et out 3(Red) & les 4(black) au moteur gauche (lorsqu’on regarde de l’avant).
Fixer la goupille du signal de servo à broche 3 sur arduino et broche + 5Volts sur broche de vin & GND à la broche GND sur arduino. Raccordez le câble audio au module DTMF.