Étape 1: Soldar Motores
Soldar las terminales « + » del al moteur broche D0 de Gemma, y la borne "-" et GND. Hacer igual con el segundo moteur pero el borne « + » al pin gemma del D1, y la tierra también al GND En la figura se observa como van conectados. Ne dejar suficiente câble, pero aucune exagerar, para poder luego acomodar bien los motores
