MiniBot (4 / 5 étapes)

Étape 4: Código

Recuerden indicar el de fr IDE Arduino que es Adafruit Gemma 8Mhz, y que el programador es USBTiny. El código de Arduino es el siguiente :

#define M1 200 //Para calibrar la potencia de moteur 1

#define M0 255 //calibrara potencia moteur 0

void setup() {}

pinMode (0, sortie) ;

pinMode (1, sortie) ;

}

void loop() {}

moveForward(30) ;

Delay(5000) ;

moveStop() ;

moveLeft() ;

Delay(10000) ;

moveStop() ;

moveRight() ;

Delay(10000) ;

moveStop() ;

moveStop() ;

Delay(1000) ;

}

Funciones de movimiento

void moveForward(word t) {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, M1);}

void moveLeft() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, M1);}

void moveRight() {analogWrite (0, M0); analogWrite (1, 0);}

void moveStop() {analogWrite (0, 0); analogWrite (1, 0);}