Étape 3: Arduino Code pour mesurer l’intensité du champ magnétique :
Permet de démarrer avec l' arduino code maintenant.
Lorsque vous utilisez le module détecteur avec l’arduino, nous incluons la bibliothèque Wire.h. Bibliothèque « Fils » contient les fonctions qui facilitent la communication i2c entre le capteur et la carte arduino.
Le code entier arduino est donné ci-dessous pour la commodité de l’utilisateur :
#include<Wire.h>// HMC5883 I2C address is 0x1E(30)#define Addr 0x1E void setup(){ // Initialise I2C communication as MASTER Wire.begin(); // Initialise Serial Communication, set baud rate = 9600 Serial.begin(9600); // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select configure register A Wire.write(0x00); // Set normal measurement configuration, data output rate = 0.75Hz Wire.write(0x60); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission();// Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select Mode register Wire.write(0x02); // Set continuous measurement Wire.write(0x00); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission(); delay(300);} void loop(){ unsigned int data[6]; // Start I2C Transmission Wire.beginTransmission(Addr); // Select data register Wire.write(0x03); // Stop I2C Transmission Wire.endTransmission();// Request 6 bytes of data Wire.requestFrom(Addr, 6); // Read 6 bytes of data // xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb if(Wire.available() == 6) { data[0] = Wire.read(); data[1] = Wire.read(); data[2] = Wire.read(); data[3] = Wire.read(); data[4] = Wire.read(); data[5] = Wire.read(); } delay(300); // Convert the data int xMag = ((data[0] * 256) + data[1]); int zMag = ((data[2] * 256) + data[3]); int yMag = ((data[4] * 256) + data[5]); // Output data to serial monitor Serial.print("Magnetic Field in X-Axis : "); Serial.println(xMag); Serial.print("Magnetic Field in Y-Axis : "); Serial.println(yMag); Serial.print("Magnetic Field in Z-Axis : "); Serial.println(zMag); delay(300);} Dans la bibliothèque de fils Wire.write() et Wire.read() est utilisé pour écrire les commandes et lire la sortie du capteur. Suivant la partie du code illustre la lecture de la sortie du capteur.
// Read 6 bytes of data // xMag msb, xMag lsb, zMag msb, zMag lsb, yMag msb, yMag lsb if(Wire.available() == 6) { data[0] = Wire.read(); data[1] = Wire.read(); data[2] = Wire.read(); data[3] = Wire.read(); data[4] = Wire.read(); data[5] = Wire.read(); } Serial.Print() et Serial.println() est utilisé pour afficher la sortie de la sonde sur l’écran de série de l’IDE Arduino.
La sortie du capteur est montrée dans l’image ci-dessus.
