Etape 5: Assemblage Final
Remarque : La coque inférieure commence à apparaître dans la taille du fichier original.
Logiciel :
#include < Servo.h >
Servo myservo ; servo d’objeto o preencher
int pos = 0 ; preencher un variável de posição faire servo
void setup()
{
myservo.Attach(2) ; Ascunde o servo ao pino 2
}
void loop()
{
pour (pos = 75; pos < 170; pos += 1) / / Soum para mover o pescoço para pour un casco
{
Jabuti.Write(POS) ;
Delay(15) ;
}
Delay(1000) ; Pausa de 1 segundo
pour (pos = 170; pos > = 75; pos-= 1) / / Soum para mover o pescoço para dentro do casco
{
Jabuti.Write(POS) ;
Delay(15) ;
}
}