Étape 1: Circuit imprimé
-PIC 12f675 microcontrôleur
-PNA4602M détecteur infrarouge
-MOSFET de puissance IRL9530N 2 (canal P)
-2 IRL520N de puissance MOSFET (canal N)
-condensateur 100uF
-cinq diodes 1n914
-3 piles AAA
Tout cela est sans doute surdimensionné et les transistors sont exagéré, mais c’est ce que je pouvais saisir et mis en place en 30 minutes. Si les entrées pour le pont en H (quatre transistors) sont différentes, votre moteur tournera (eg. 0,1 pour allumer la CW et 1,0 pour tourner le CCW). Si les entrées sont les mêmes (0,0 ou 1,1), le moteur est en court-circuit, et il s’arrête très rapidement. Ne pas laisser de côté les diodes, car elles empêchent le moteur énergie de fortification dans les transistors.
La diode supplémentaire et le condensateur à la gauche du capteur IR aident à lisser les rides de petite tension causées par le moteur.