Étape 1: Créer le cadre
Vous aurez besoin :
- Noyau en mousse (j’ai utilisé un 17,5 x 11,5 po morceau d’âme en mousse ; le MicroRAX dimensions ci-dessous reposent là-dessus)
- Moteurs pas à pas x 2
- PhidgetStepper unipolaire 4-moteur
- Câble USB d’accompagnement
- Câble de 12 V DC
- Chaîne (assez pour atteindre toutes les zones de l’âme avec une corde supplémentaire a laissé chaque canette)
- Fort d’aimant sphérique
- Attaches
- Ruban adhésif double face affiche
- Aimant fort, petite
- MicroRAX
- morceau de 17,25 po x 3
- 11,5 x 4
- 8 x 2
- 2,4 x 2
- Coin-style assemblage plaque x 6
- Plaque d’assemblage x 4 de la L-style
- support de joint de 90 degrés x 14
- 56 vis (je pense, comte perdue après un certain temps) et environ 28 des plaques minces à visser
- Carte de circuit imprimé série standoff
Décidez tout d’abord, la taille d’un « affichage », vous voulez, en gardant à l’esprit qu’une partie au sommet sera inutilisable parce que c’est où les moteurs seront montés. Quelle taille le front est dépendra en partie ce que vous voulez afficher - dans mon cas, une partie d’un planisphère du 16ème siècle. Noyau en mousse est un bon choix, car il est assez épais pour glisser dans les rainures de la MicroRAX.
Le châssis du robot peut essentiellement être construit dans quelle configuration vous voudriez, tant il est robuste. Vous pouvez avoir besoin de plus ou moins de la MicroRAX selon quelle taille votre robot va être.
Une fois que le cadre est construit, monter les moteurs pas à pas, un dans chaque coin en haut. Monter le Phidget au milieu pour que les moteurs peuvent être branchés à elle.
Enrouler la ficelle autour les bobines et les attacher à des moteurs pas à pas. Vous voulez une quantité égale de chaîne sur chaque canette afin que l’aimant se bloque à partir du milieu de la chaîne. Vous pouvez envisager d’avoir des bouchons plus larges sur les extrémités des bobines afin que la chaîne ne peut pas glisser.
Suspendre l’aimant au milieu de la chaîne. Sur ce robot, l’aimant était entouré de maille qui a été fermée par des attaches. Attaches peuvent aussi servir sur les câbles pour garder les choses bien rangé.
Enfin, imprimer votre image de choix et le monter sur le noyau en mousse. Ruban adhésif double face affiche fonctionne bien pour cela. Après avoir inséré le noyau en mousse dans le robot, ajouter un autre morceau de MicroRAX dans la partie supérieure de la maintenir en place. Un petit aimant placé à l’extérieur de l’âme va maintenant rester en place, grâce à l’aimant sphérique suspendu de l’autre côté.
